海康机器人助力汽车零部件巨头实现智能化转型
2021年中国工业应用移动机器人
经典案例奖
一、项目基本描述
博世华域转向是目前中国乘用车转向系统业务规模最大、市场占有率最高、集开发制造为一体的汽车零部件企业。博世华域转向系统(南京)有限公司(以下简称南京工厂)占地约93000平方米,面向客户包括沃尔沃、长安福特、奇瑞捷豹路虎、华晨宝马、北京奔驰等。
博世华域转向首创SmartLog项目,于2019年开始前期筹备和规划设计;致力于打造全场景、全连接、全过程整体集成的,端到端精益、敏捷、智慧供应链。项目于2020年3月开始落地实施,并于2021年3月正式上线运行。
项目分三期投入海康机器人潜伏及叉取AMR,作业范围覆盖南京工厂的生产车间、原材料仓库、成品仓库,涉及物流中心原材料的存储、质检、翻包、分拣、配送及成品配送、存储等全流程业务,实现机器人调度系统RCS2000与用户仓储管理系统WMS的对接,全程产线无缝切换,满足南京工厂智能化物料搬运与精益化生产管理需求。
二、项目创新性
全SLAM导航多车型混行。同一通道内,采用激光SLAM导航的潜伏与叉取AMR,在未知环境中自主创建地图,通过RCS2000在同一地图下统一调度,实现多车型混行作业。且AMR能在复杂环境中自主避障,定位精度达毫米级。
多车协作接力运行。叉取AMR从辊筒线上取托盘放置于潜伏式AMR搬运的料车上,由潜伏AMR搬运物料至产线,实现叉取AMR与潜伏AMR的接力运行。
多级防护安全稳定。AMR符合CE认证,满足《上汽集团自动导引车通用安全标准》,前置激光避障、前/后碰撞条检测、前/后急停按钮、后置红外/TOF等多级安全防护。
多系统互联高精度对接。机器人控制系统RCS2000与WMS无缝对接,并实现AMR与立库、辊筒线、机械臂等多种自动化设备的高精度接驳,完成资源的统一调度。
极速部署产线无缝切换。项目分三期上线,实现从人工叉车到移动机器人AMR、线边地堆库到自动化立体仓库的无缝切换。部署效率高,大程度保证了用户效益。
三、行业影响力
项目收益
工作效率大幅提升。通过AMR实现原材料自动出库后配送至车间各产线,以及产线成品下线自动入库的方式,大幅提高配送效率,配料响应时间缩短15分钟。
提高场地利用率。采用AMR+立体仓库的方式,有效利用紧凑空间,使仓储面积减少5000多平方米。
降低人工作业强度。全场采用AMR自动配送物料,减少操作人员60余人,大幅降低了人工作业强度。
实现仓储信息数字化管理。机器人控制系统RCS与智能仓储管理系统WMS无缝对接,实现仓储信息的数字化管理。
行业影响力及规模示范性
博世华域携手海康机器人打造SmartLog项目,在物流全过程整体集成、多系统实时互联、复杂场景下多车型全SLAM导航等领域属于行业首创,并将打造为新的智慧物流标杆,推动博世华域物流实现向自动化、信息化、互联化和智能化转型升级。
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